Progetto SARTRE, a breve l'avvio dei test

L'entusiasmante progetto SARTRE, in parte finanziato dalla Commissione Europea, è iniziato ormai da un anno. Il suo obiettivo è quello di sviluppare, testare e validare la tecnologia che consentirà la realizzazione di veicoli in grado di guidarsi da soli all'interno di lunghi convogli in autostrada. Al momento, il team di esperti coinvolti nel progetto SARTRE sta lavorando per effettuare i primi test con un convoglio formato da un veicolo capofila e da un singolo veicolo accodato prima della fine del 2010. Oggi è stato diffuso un filmato che documenta le attività del primo anno di questa iniziativa di ricerca condotta grazie al contributo di più partner. A un anno dall'inizio del suo programma triennale di attività, il progetto SARTRE mira a sviluppare e dimostrare il funzionamento di tecnologie per i convogli stradali che consentiranno un miglioramento dei flussi di traffico e una riduzione dei tempi di spostamento, garantendo al tempo stesso maggior comfort per i conducenti, una riduzione del numero di incidenti stradali e un'ottimizzazione dei consumi di carburate, con una conseguente riduzione delle emissioni di CO2. Gran parte del primo anno del progetto è stata dedicata all'elaborazione dei concetti di base e ha visto i sette partner del consorzio impegnati nello studio dei principi fondamentali di un sistema di formazione dei convogli stradali (plotoni) utilizzabile in un contesto di traffico reale. Le problematiche analizzate includono i casi di utilizzo, i fattori umani e i comportamenti associati al sistema dei convogli, i parametri di base del sistema e le specifiche dell'architettura e delle applicazioni prototipali. Oltre a dare risultati estremamente utili e stimolanti per ulteriori riflessioni, questo essenziale lavoro preparatorio ha consentito al team di passare all'inizio della fase di implementazione, che prevede il collaudo dei primi veicoli.

Il team del progetto SARTRE si sta ora concentrando sull'esecuzione dei primi test di sviluppo di un convoglio formato da un veicolo capofila e un unico veicolo in coda da effettuarsi prima della fine del 2010. Questa prima iterazione dell'architettura SARTRE richiederà l'installazione dei componenti hardware necessari sui due veicoli, la realizzazione di un sistema di comunicazione da veicolo a veicolo, il montaggio e l'integrazione di sensori, il controllo degli attuatori di basso livello e il controllo laterale e longitudinale del veicolo che segue. L'integrazione del software, d'importanza cruciale e necessaria affinché la guida possa essere automatizzata, è già iniziata e i primi test su un convoglio di due veicoli sono previsti prima della fine di dicembre. Le fasi successive del lavoro, da effettuarsi nel corso del 2011 e all'inizio del 2012, prevedono l'applicazione del concetto teorico a un convoglio stradale formato da 5 veicoli con l'impiego di strategie per la gestione dell'interazione con i conducenti degli altri veicoli presenti sulla strada. Il filmato della durata di 8 minuti contiene una serie di interviste con i partecipanti e le parti interessate al progetto.

Oltre a descrivere dettagliatamente il concetto di SARTRE, il video mostra alcuni dei test effettuati con simulatori dalla spagnola Tecnalia, con sede a Bilbao, per studiare l'incidenza dei fattori umani sull'implementazione della tecnologia dei convogli stradali. E' stato effettuato un test su un campione di uomini e donne di età ed esperienza di guida diverse all'interno di un simulatore che consente una visuale anteriore a 120 gradi utilizzando due schermi LCD e la possibilità di percorrere un tratto autostradale virtuale di 18 chilometri. Il simulatore è dotato di un volante con ritorno di forza, comandi della trasmissione manuale/automatica realistici e sedili con tecnologia tattile che, insieme, contribuiscono a creare un ambiente di guida virtuale estremamente realistico.

Questo lavoro di simulazione ha consentito al team di esperti di valutare con precisione le reazioni dei conducenti, sia quando prendono parte a un convoglio stradale sia quando guidano autonomamente in un contesto in cui opera un convoglio stradale. Il documentario descrive anche alcune fasi del lavoro di sviluppo dei sensori e degli attuatori oltre che della progettazione dell'architettura di controllo che supporterà la fase di implementazione nei prossimi mesi.

I partner del progetto hanno anche pubblicato tre relazioni tecniche contenenti i dettagli del lavoro della fase di sviluppo concettuale che sono state presentate al Congresso Mondiale ITS tenutosi a Busan, in Corea, nel mese di ottobre. Le relazioni - che sono anche disponibili sul sito Web del progetto SARTRE (http://www.sartre-project.eu/) - hanno approfondito, rispettivamente, i seguenti argomenti: le sfide poste dalla presenza dei convogli su superstrade e autostrade, l'approccio allo sviluppo del sistema dei convogli (plotoni) adottato dal progetto SARTRE, le sfide in termini di fattori umani posta dall'adozione di un sistema a doppia modalità di trasporto di questo genere.

"Il documentario sul progetto SARTRE e le relazioni tecniche presentate al Congresso Mondiale ITS forniscono informazioni sul progetto utilissime per coloro che fossero interessati alle potenzialità della tecnologia per i convogli stradali," spiega Tom Robinson della Ricardo UK Ltd., coordinatore del progetto SARTRE. "Il progetto SARTRE sta davvero contribuendo ad ampliare quest'area della tecnologia ITS e ha già cominciato a dare risultati molto utili e trasferibili in un contesto reale. Ora attendiamo con ansia l'inizio della prossima fase di attività del progetto, in cui sono previsti i collaudi dei veicoli; si comincerà testando un singolo veicolo per validarne i sensori, gli attuatori e il sistema di controllo, si passerà quindi a un convoglio di due veicoli verso la fine di quest'anno e successivamente, nel restante periodo del progetto, a un convoglio di più veicoli, al fine di testare, sviluppare, validare e identificare le restanti problematiche di implementazione del sistema SARTRE nel suo complesso.